这家百度和小米都看上的公司，对自动驾驶有多重要？

sanasnoz

纯视觉 VS 激光雷达，谁才是自动驾驶的未来？
这是一个在汽车行业内经常被提起的问题，各个厂商对此有不同的看法。
例如马斯克一直坚持纯视觉解决方案，且多次吐槽激光雷达。而蔚来、小鹏等国内的造车新势力则主要使用的是成本更高、监测精度也更高的激光雷达。
近日有媒体报道称，百度和吉利联手组建的集度汽车即将和禾赛科技正式合作，后者为国内领先的激光雷达制造商。
这就意味着，集度汽车的第一辆车很可能会转为采用激光雷达技术，据此前的消息，集度汽车原本计划采用纯视觉感知路径实现 L4 级别的自动驾驶。
那么，这两种路径有什么不同？
简单来说，纯视觉的方案类似于模拟人类行走时的状态，首先将眼睛（摄像头）看见的画面传输给大脑（系统），再由大脑处理判断周围车辆、道路等信息，然后给双脚（车辆）下指令。
激光雷达则类似于，人类行走时，在依靠双眼看到物体的基础上，还使用了拐杖来感知周围的环境，能够更准确的给大脑反馈信息，激光雷达也因此被很多人认为是 L3 级及以上自动驾驶汽车必备的传感器。
" 激光雷达仍处于发展阶段，在突破技术瓶颈之前，纯视觉更具实用性，但如果能解决激光 + 视觉的融合问题，激光雷达的安全性将更高。" 一位智能驾驶研究人员对 ZAKER 新闻表示。
因国内大部分车企选择了激光雷达路径，该行业领先企业禾赛科技在资本市场的存在感和估值也不断提高。



公开资料显示，禾赛科技成立于 2014 年，至今已进行 5 轮融资，百度曾在 2018 年参投，在 6 月的最新一轮融资中，高瓴创投、美团以及高调宣布入场造车的小米等联合领投，融资金额超 20 亿元。
禾赛科技曾在今年年初向上交所提交科创板上市招股书，一度有望成为国内 " 激光雷达第一股 "，但因经营战略和亏损等问题，上市进程在 3 月 5 日停止。
招股书显示，2017 年至 2020 年 9 月，禾赛科技营业收入基本呈上升趋势，但因研发支出占营业收入的比例较高，长期处于亏损状态，2020 年前三个季度，其研发支出的占比达到 64.43%，远高于行业平均水平，盈利时间表也因此不够清晰。
尽管财务数据不是十分亮眼，但禾赛科技的产品布局和产量仍处于行业领先水平。
成立以来，禾赛已推出 40 线、64 线、128 线（线束越多，安全性越高）的多款激光雷达，其中，Pandar128 被世界各地顶尖的自动驾驶公司广泛使用，据中国网财经报道，Pandar128 助力禾赛成为自动驾驶行业全球市场占有率最高的激光雷达供应商。
今年 8 月 13 日，禾赛公布面向高级驾驶辅助系统前装量产的长距混合固态激光雷达 AT128，据悉已获得多家顶级汽车厂商的预定，预计将于 2022 年大规模量产和交付。
另外，禾赛也正在布局高级辅助驾驶、机器人和车联网等领域。



在布局产品的同时，禾赛也在努力提高产量，据前瞻产业研究院估算，2020 年，禾赛的激光雷达产量超过 6000 台，高于行业内上市公司，销量约为 3046 台。
近期，有科技媒体报道称，禾赛已计划赴美 IPO，截至目前，未有任何公开回应。
而在美国的资本市场上，Luminar、Velodyne 已登陆纳斯达克，Aeva、Innoviz、Ouster 等企业也均于近期成功 IPO，多位行业内的玩家密集上市补充弹药，象征着风口的到来，无疑也将加剧竞争。
近日，蔚来车主的一起事故引起行业内外人士的热议，也让很多人开始正视目前的自动驾驶技术，尽管百度此前宣布推出了纯视觉解决方案，但选择与禾赛科技合作，证明集度汽车在第一款车的设计上将更加谨慎。
ZAKER 新闻出品
文 / 鲍星娃
编辑 / 曾宪天